摘要：针对传统人工种植效率低下、劳动强度大等问题，提出了一种基于钳夹式插植机构的智能种植机设计方案，旨在通过自动化手段优化种植流程，提高树苗种植的速度和质量，减轻人工负担，同时保证树苗的存活率。智能种植机的核心部分是一个钳夹式插植机构，该机构能够在树苗插入土壤的过程中提供稳定的支撑力，确保树苗垂直插入，并达到预设深度。此机构由精密的机械臂和可调式的钳夹组成，能够在不同规格的树苗之间灵活切换，以适应多样化种植需求。
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