PDF摘要：在水果的采摘加工等环节中，水果种类的快速识别与成熟度的准确分级是提高生产效率的关键。设计了一种基于YOLOv5的算法模型，以实现对苹果、葡萄、草莓、柿子类圆形水果的自动识别与分级。首先，构建一个目标检测模型，通过采集大量的类圆形水果图像数据对模型进行训练；其次，通过尺寸调整和色彩调整等数据增强技术，增加类圆形水果数据的多样性，提高模型的泛化能力；最后，根据水果的大小、颜色等特征实现对类圆形水果的自动分类及其成熟度有效的判断。经验证，算法能够从图片、视频中成功地识别到苹果、葡萄、草莓、柿子这四种水果的类别以及三个等级的成熟度，所得结果可以帮助用户更加方便地进行后续的处理与销售。
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